先周的历史，到古公亶父，算是第四阶段。公亶父，一名古公亶父，古代周人首领，为后稷第十二代孙，周文王祖父。公亶父是使周人兴盛的一位重要人物，后武王有天下，追尊古公为周太王。
公是尊称，如同公刘一样，他们都是姬姓。
《说文·八部》：公，平分也。从八，从厶。八犹背也。韩非曰：背厶为公。（公，公平分配。由八、由厶会意。八犹如背离的意思。韩非说：背离私就是公。）
公是会意字。甲骨文从口（器皿），从八，会平分器皿中的东西之意。金文承接甲骨文。小篆从八，从厶，会与私相背之意。隶变后楷书写作公。公的本义为无私。引申为公正。如《盐铁论·非鞅》：邪臣擅断，公道不行。又引申指公共的、公众的。如《礼记·礼运》：大道之行也，天下为公。公还是古代的爵位名。后多用来尊称男性长者。用于指动物时，公表示雄性的意思。如公鸡、公牛。
古公亶父执政时，正是商武乙时代，他继承了周祖遗风，继续致力于豳地的开发。他勤于农业，所种田地收成丰美。每年春天，他和妻子太姜亲自下地，不怕劳苦，辛勤耕作。夏日暴雨倾作，他与青壮年一起，加固堤堰，疏浚河道。秋日黄叶飘零，他带领大家收割、打碾、贮藏粮食。冬季大雪纷飞，他忙着走家串户，访疾问苦。当值殷商之世，西北戎狄屡犯豳地（今陕西彬州市和旬邑县一带）。这时留下了公亶父的一句话有民立君，将以利之。今戎狄所为攻战，以吾地以民。民之在我，与其在彼，何异？民欲以我故战，杀人父子而君之，予不忍为。意思是说老百姓推举你为君王，必须给人民利益才行，今天戎狄攻打我，引文我们的土地和人民的原因。人民在我的土地上和在他们的土地上有什么分别呢？人民因为我而作战，杀人父子，这种行为我不忍心啊 。于是商小乙二十六年，古公亶父率姬姓周氏二千乘，循漆水逾梁山来到岐山下的周原。结果豳和其它地方的自由民，视古公为仁人，扶老携幼皆来归附。戎狄只是得到了一片空地。
到达岐山后，公亶父建筑城邑房屋，设立官吏，开垦荒地，发展农业生产，把民众分成邑落定居下来，建立诸侯国，得到了商王朝认可。因地处周原，故姬姓从此称周人，定国号为周，粗具国家雏形。
古公亶父的正妃是太姜，她以贞顺的女德，成为丈夫得力的左膀右臂，是周朝创业之时的贤德妇人。在世共生有三子，分别是太伯、仲雍和王季三个儿子。太姜是历史上贤德的王妃，而且据《史记》记载：古公有长子曰太伯，次曰虞仲。太姜生少子季历，季历娶太任，皆贤妇人， 生昌，有圣瑞。也就是说不仅太姜贤德，儿媳妇也是贤惠的不得了。
季历的妻子太妊是一位品格高尚的妇女，她和季历一样很讨古公的欢喜。一年秋天，太任生了个儿子，恰巧这时一只红色的鸟儿落在了太任屋子的窗户上，嘴里还衔个写满祝贺文字的缣帛。古公见季历和太妊生儿子带来了祥瑞，心中十分欢喜，给这个孩子起了个名字叫昌，这就是后来的文王姬昌。姬昌一生下来就聪明异常，而且天庭饱满，地阁方圆，颇有伟人气质、王者风度。因有圣瑞，周太王古公亶父对姬昌这个孙子另眼相看，宠爱有加，于是留下了另一句话。
太王曾传言：我世当有兴者，其在昌乎？按当时氏族的传统，王位只能由嫡长子继承。姬昌的父亲季历排行最小，无资格继承王位，这样姬昌也就没有继承周家天下的机会。古公亶父既不愿违背氏族的规范，又为自己不能按心意传位而十分苦恼，终日双眉紧锁，郁郁寡欢。他为了把王位传给昌，想让这个孩子的父亲先继承王位，再由昌正式当周国的君主。古公故意给三儿子取名为季历，历就是经历的意思，表达了他想经过这一段时间的过渡以后，再把君位传给昌的意思。
编后语：这就引出了太伯、虞仲让贤的故事，孔子曰：太伯可谓至德矣，三以天下让，民无得而称焉。
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