在司马迁的《史记·日者列传》中，逐渐发生“堪舆家”这一专业专有名词：“孝武帝时，聚会活动占家问之：某天可用妇乎?五行家日可，堪舆家日不能，建除家日不吉，丛辰家日大凶，历家日小凶，天人家日小吉，太乙家日吉祥。争辩难休，以状闻。”那时候所说的“堪舆家”只指这些通晓天文与地理常识的占候之士，她们占卜日辰吉凶，并不限于相地营宅，也包含婚娶等别的主题活动。
汉朝郑玄注《周礼·春官宗伯第三》说：“《堪舆》虽然有郡县所入度，非古数也。
今其存可谈者，十二次之分也。”在其中谈及的术书《堪舆》早就亡佚，但其二十八宿分野、十二次方法却广为流传出来。其法将木星(岁星)十二年运作一周天的路轨，等分成十二，称之十二次，又以之相匹配于地面的十二个地区，即所说分野，视各天区星象学基因变异而卜算相匹配地区的吉凶。由天文占法又发展出一种实用性强的占卜专用工具——六壬式盘。汉朝六壬式盘由左右几盘重合而成，上盘为园盘，即天盘；让球为方盘，即地界，显而易见取“天方地圆”之意。汉朝堪舆家根据旋转天盘，较验左右盘对合的天干地支时间来算吉，这也变成汉朝堪舆术占卜择日子的最大的特点。
恰好是因为这类占卜关键仔细观察天象奇观来分辨相对应地区的凶吉，许慎在注《淮南子·天文训》时，将“堪舆”二字的实际意义作了延伸：“堪，三千大道也；舆，正宗也。”唐朝颜师古注《汉书·扬雄传》引三国魏人张晏得话说：“堪舆，新天地总名也。”清朝专家学者朱骏声在《说文通训定声》中又进一步表述为：“盖堪为高空，舆为下处。
天高地下之义。”高者为阳，低者为阴，因此堪舆实则阳阴天地之道，最开始的堪舆家恰好是运用天文自然地理对应关系层面的大学问来占卜吉凶的。
到了之后，堪舆由一种单纯占卜吉辰的天文式术，与相宅、构建、形法之术相互之间渗入，慢慢变成相地风水术的代称，其含义也慢慢明确出来。
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