古人确实除了姓名之外，还有个字。这个倒是跟姓、氏、名的演变无关，而是和上古传下来的习俗有关。
中国的商朝是个鬼神遍野的多神论时代，人们的信仰比印度只多不少。当时的人认为父母或祭司给取的名字是通神的，不能乱叫，一般只有父母或者长辈作为爱称时才使用。那朋友之间互相怎么称呼呢？那就再取一个代号好了。这就是字，因为是给外人用的，所以叫表字。这个表，是表里不一的表。
因为这是相当有文化的事情，这个习俗就一直流传了下来，表字用来尊称，名字用来昵称，尤其在上流社会文人里面十分流行。像孔子，姓孔名丘。其实孔子也不姓孔，正确的说法应该是子姓孔氏，但是后来已经渐渐用氏来代替姓了，咱们也不纠结：姓孔名丘，字仲尼。
不过小孩子没有成年的时候是没有字的，因为没出门，不发生社会关系，在家里就用名字称呼或者乳名，知道成人礼的那一天，才会由长辈另外取字。所以未成年又称为未字，女子称为待字闺中。男的二十，弱冠之年，冠而字之，取了表字，带上成年人的礼冠，就说明长大了；女的十五，笄而字之，女子把头发梳成大人形状，并取个表字，也就是可以说媒了。冠和笄是成年礼。
因为字是用来取代名字作为称呼，所以在取字的都是在名的基础上发挥，给主人赋予了更加美好的意思。
比如诸葛亮，字孔明。孔明那可是大亮；比如刘备，具备了啥？具备了玄德（见老子：大德）；比如曹操，什么操？德操，孟德。比如孙权，不但要权，还要相当的谋略，仲谋。题主所说的关羽，字云长；张飞，字翼德，也都是走的延展、发挥的这个路数。
也有完全相同的：李白，字太白，还是白；杜甫，字子美。甫，就是美男子的意思。
也有完全相反的：韩愈，字退之，名字要超越嘛，表字就退退；连战，字用平，这些是用来牵制名字的，形成一种制约、平衡的关系。
称呼别人表字，就表示尊重。而上级长辈对下级后生就不必称字，直呼其名即可。这已经是约定俗成，这也是为什么中国人听外国小孩直呼父母名字感觉不尊重，有点怪怪的心理原因。
名字不能乱叫，这叫名讳。为尊者讳，这是古人的规矩。
我们今天的人，一般就把头衔加在姓后面称呼，比如程总、张经理、李主席之类的，其实也是新时代表字的一种形式吧，而且还可以跟随职位变迁改变。所以真正的表字在今天已经不常用了。
过多的称呼反而会在大范围的社交活动中引起混淆，所以渐渐消失了。只剩下一些风雅之士还在坚持使用，不过纯属个人爱好，对社会活动影响几乎为零了。
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